Project Description

意大利INTEC人工膝关节打磨抛光机器人工作站

工作站的主要构成:

  • 一台ABB IRB 2600-20 / 1.65, 20公斤有效负载6轴关节机器人,带有IRC5控制器,示教器,电缆,在线软件包以进行离线编辑。
  • 一台ABB IRB 4600/45 45公斤有效负载6轴关节机器人,带有IRC5控制器,示教器,电缆,在线软件包以进行离线编辑。
  • 三个公共底座平台
  • 两台INTEC的三条砂带头的打磨站
    • 砂带磨损的压力自动补偿
    • 砂带崩断安全限位开关和接触轮保护系统。
  • 一个组合单元,可以使用两个3M尼龙轮
  • 一个INTEC PH1000型号的单轴清光头
  • 一个INTEC PH1000/2型号的双座清光头
  • 四个上下料工位
  • 一个工件传送工位
  • 两个重定位工位
  • 一套主电气控制面板,包含两套系统。
  • 机器人工作站包括三个液体的抛光蜡进给装置,带有挂装装置,电磁阀组件和2个液体抛光蜡储罐。

INTEC研发的用于ABB机器人的校准软件,使用此软件的主要优点:

  • 程序可以从一个机器人工作站转移到另一个工作站而不需要修改。

  • 当机器人工作站安装在客户的工厂时,工件程序不需要修改。只需要在客户的工厂对工作站重新进行校准。重新校准之后,这些程序可以毫发无差的在客户的工厂和出厂时一样的运行。

  • 一旦程序在一个机器人工作站上完成,如果需要在另一个工作站上打磨抛光同样的工件,此功能将消除重新编程及其它操作。

  • 程序可以在意大利工厂的ABB机器人上编制完成,并通过电子邮件发送给客户,而不需要任何修改。

  • 如果机器人工作站从工厂的一个区域移动到另一个区域,唯一的要求是在新的位置上重新校准机器人,并且所有程序都可以继续运行而不需要修改。